Singulator
opis proizvoda
Dijiesingulator ne pravi MESSY parcele.
Dizajn modula, lako se sklapa i rastavlja.Manje odvajanja uz nižu cijenu i veću primjenu.
Dio slike: Multi-grupne TOF kamere i RGB kamere su kombinovane za praćenje paketa na separatoru u realnom vremenu.Izračunavanjem informacija o visini i grafičkih informacija, parcele na separatoru se precizno razlikuju i pozicioniraju.Algoritam dubokog učenja se primjenjuje kako bi se pronašlo optimalno rješenje strategije razdvajanja paketa, a pogonski sloj separatora je informiran da djeluje prema optimalnoj strategiji.
Pogonski sloj: nekoliko grupa malih kaiševa je kombinovano u matričnom obliku, a jedan mali remen pokreće servo motor.Svaki upravljački program motora komunicira sa glavnim upravljačkim PLC-om preko Canopen magistrale velikom brzinom, a PLC izvršava instrukcije za akciju koje izdaje gornji računar kako bi osigurao stabilnost i pouzdanost sistema za razdvajanje.
Usvajanje vizuelne tehnologije za identifikaciju paketa, a zatim kontrolu pokretnih traka male veličine kako bi se osiguralo da je svaki paket naručen na određenim udaljenostima..
Dijiesingulator ne pravi MESSY parcele.
Dizajn modula, lako se sklapa i rastavlja.Manje odvajanja uz nižu cijenu i veću primjenu.
Technical Parameter
Veličina sekcije za razdvajanje singulatora 2000mm(L)X1500mm(W)
Veličina pojedinačnog separatora 450mm(D)X150mm(W)
Dubina polja kamere 1000 mm
Veličina paketa (DXŠXV) Min:150mmX150mmX30mm
Max:1500mmX1000mmX1000mm
Udaljenost parcele nakon razdvajanja 650±100
Širina trake za kraj uvlačenja paketa 1000 mm ili 1200 mm
Brzina trake izlaznog kraja Iznad 2m/s
Širina trake za izlazni kraj 1200 mm
Praćenje postupka razdvajanja
1. Vizuelnim praćenjem u realnom vremenu udaljenosti između glave i repa odvojenih parcela, može se upoznati kvalitet separacije separatora koji se još naziva i stabilnost razdaljine razdvajanja.U kombinaciji sa pozadinskom električnom kontrolom, paket se može efikasno i uspješno sortirati na stražnjoj liniji za sortiranje.
2. Praćenjem struje svih servo motora u sekciji separacije mogu se unaprijed otkriti potencijalni problemi u radu opreme, kako bi se izbjegao gubitak uzrokovan naknadnim pogrešnim odvajanjem.
Singulador se primjenjuje kao front-end/Terminal istovar/ poprečno sortiranje pojasomrešenje u Dijie-ovim automatskim sistemima za sortiranje, efektivno poboljšavajući efikasnost rada sortiranja robe.
Front End-Loading
1. Paketi su stavljeni na teleskopski tračni transporter bez reda i složeni.
2. Paketi dosežu do vizuelnog separatora, nakon što kamera očita informacije o položaju paketa i sa algoritmom će pokretati pojedinačne ili višestruke trake koje rade kako bi se postiglo razdvajanje prednjeg i krajnjeg paketa.
3. Nakon što su paketi razdvojeni prednji i kraj, oni će biti naručeni na dobar način pomoću mašine za centriranje.
4. Paketi ulaze u sekciju akumulacije, tako da se paketi mogu uredno prenositi prema zadatom ritmu.
5. Redovne i uredne pošiljke ulaze u opremu za skeniranje kodova i ulaze u automatsku liniju za sortiranje nakon čitanja informacija.。
Primjena: Terminalno učitavanje
Primjena: Poprečno sortiranje kaiševa s automatskom indukcijom
Radni tok:
1. Pakete nailaze na singulator kroz glavnu liniju
2. Nakon što kamera na mašini za vizuelno odvajanje prepozna informacije o položaju paketa, pokreće jedan ili više traka da se kreću kroz algoritam, kako bi se postigla svrha odvajanja paketa napred-nazad.
3. Nakon što su paketi razdvojeni od prednje do zadnje strane, paketi se centrirano i uredno poređaju mašinom za centriranje.
4. Paketi ulaze u akumulacioni odeljak, tako da se paketi mogu uredno prenositi u zadatom ritmu.
5. Prema kontrolnim informacijama na platformi za indukciju paketa, točak preusmjerivača sortira pakete u različite linije za indukciju paketa.
6. Paketi se automatski sortiraju kroz poprečni pojas na platformi za indukciju paketa
